Viaje en autocaravana a la costa: Madrid – Valencia en 5 días.
¿Te apetece un viaje que combine historia, paisajes de interior y mar Mediterráneo? La ruta en autocaravana de Madrid a Valencia es perfecta para una escapada de 5 días. Este itinerario te permite recorrer ciudades históricas, descubrir pueblos con encanto y relajarte en la costa valenciana, todo a tu ritmo y con la libertad que solo una autocaravana puede ofrecer.
En este artículo te proponemos una ruta detallada con paradas recomendadas, consejos para pernoctar y un itinerario día por día ideal para parejas, familias o aventureros.

Ruta Madrid – Valencia en autocaravana: por dónde ir.
La distancia entre Madrid y Valencia es de unos 350 km, lo que hace posible recorrerla cómodamente en un día. Sin embargo, te proponemos un recorrido más relajado, con paradas clave para descubrir el interior de Castilla-La Mancha y disfrutar de cada etapa del viaje.
Ruta recomendada (con paradas):
• Día 1: Madrid → Cuenca (2h 15min).
• Día 2: Cuenca → Alarcón (1h).
• Día 3: Alarcón → Albufera de Valencia (2h 30min).
• Día 4: Albufera → Valencia ciudad.
• Día 5: Playa de El Saler o vuelta.
Esta combinación de historia, naturaleza y costa es ideal para quienes quieren aprovechar al máximo una semana de vacaciones.
Paradas intermedias imprescindibles: Cuenca y Alarcón.
Cuenca: patrimonio y naturaleza.
Cuenca es una parada imprescindible en esta ruta. Ciudad declarada Patrimonio de la Humanidad, destaca por su casco antiguo, sus famosas Casas Colgadas y el entorno natural que la rodea.
• Qué ver: Plaza Mayor, Catedral de Santa María y San Julián, puente de San Pablo, Museo de Arte Abstracto.
• Naturaleza: El Nacimiento del Río Cuervo y la Ciudad Encantada (a 45 min).
• Pernocta recomendada: Área de autocaravanas gratuita cerca del casco antiguo o el Camping Caravaning Cuenca, con todos los servicios.
Alarcón: un pueblo medieval de postal.
A orillas del río Júcar y rodeado por una muralla, Alarcón es una joya escondida en el interior de Cuenca. Su castillo y sus callejuelas empedradas hacen que valga la pena detenerse.
• Qué ver: Castillo-Parador, iglesia de San Juan Bautista con murales de Jesús Mateo, rutas de senderismo junto al embalse.
• Pernocta recomendada: Parking junto al embalse o zonas autorizadas en las afueras del casco urbano (consultar apps camper).
Zonas costeras ideales para pernoctar en Valencia.
Una vez llegas a la costa, toca relajarse. Valencia ofrece múltiples opciones para dormir cerca del mar, tanto en campings como en áreas camper.
El Saler y La Albufera.
A solo 15 km de Valencia, esta zona es perfecta para quienes quieren estar cerca de la ciudad pero rodeados de naturaleza. Además, está a un paso de la Playa de El Saler, una de las más tranquilas y vírgenes del litoral valenciano.
• Área Camper recomendada: Área en El Saler o Camping Coll Vert, con fácil acceso a la playa y carril bici hasta Valencia ciudad.
• Qué hacer: paseos en barca por la Albufera, ver el atardecer desde el mirador del embarcadero, probar una auténtica paella valenciana en los restaurantes de El Palmar.
Valencia ciudad.
• Dónde dormir: Puedes estacionar en áreas como Valencia Camper Park en Bétera (20 min en metro al centro) o en parkings regulados cercanos al Puerto.
• Qué ver: Ciudad de las Artes y las Ciencias, casco histórico, playas de la Malvarrosa y la Patacona.
Itinerario sugerido día por día.
Día 1: Madrid → Cuenca
Salida por la mañana desde Madrid. Llegada a Cuenca para comer. Visita al casco antiguo por la tarde y noche tranquila en área camper o camping.
Día 2: Cuenca → Alarcón.
Desayuno y salida hacia Alarcón. Paseo por el pueblo y tarde de relax junto al embalse. Pernocta en la zona.
Día 3: Alarcón → Albufera de Valencia.
Ruta hacia la costa. Llegada a la Albufera al mediodía. Tarde de playa o paseo en barca. Cena en El Palmar y noche en camping.
Día 4: Albufera → Valencia ciudad.
Traslado a Valencia. Visita a la Ciudad de las Artes, casco antiguo o paseo en bici. Noche en camper park o cerca del puerto.
Día 5: Día de playa y regreso.
Desayuno frente al mar. Día libre para relajarse en El Saler o Patacona. Regreso por la tarde a Madrid (o prolongar el viaje).
Consejos útiles para esta ruta
• Evita las horas punta de entrada a Valencia, sobre todo en temporada alta o fines de semana.
• Lleva reservas hechas si viajas en julio, agosto o Semana Santa.
• Planifica bien el repostaje: la zona de Cuenca tiene menos estaciones de servicio que la costa.
• Prueba la gastronomía local: el morteruelo en Cuenca, el ajoarriero en Alarcón y, por supuesto, la paella valenciana.
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